判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障
   編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了，編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：    
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：   1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。 
3.  編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明

倍加福編碼器型號(hào)：

RVI58N-032K1A61N-00500 RVI58N-032K1A61N-00500
RVI58N-032K1A61N-01024 RVI58N-032K1A61N-01024
RVI58N-032K1A61N-04096 RVI58N-032K1A61N-04096
RVI58N-032K1A66N-03600 RVI58N-032K1A66N-03600
RVI58N-032K1A66N-05000 RVI58N-032K1A66N-05000
RVI58N-032K1R31N-00050 RVI58N-032K1R31N-00050
RVI58N-032K1R31N-00500 RVI58N-032K1R31N-00500
RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00600
RVI58N-032K1R31N-01024 RVI58N-032K1R31N-01024
RVI58N-032K1R31N-03600 RVI58N-032K1R31N-03600
RVI58N-032K1R31N-04096 RVI58N-032K1R31N-04096
RVI58N-032K1R31N-05000 RVI58N-032K1R31N-05000
RVI58N-032K1R61N-00100 RVI58N-032K1R61N-00100
RVI58N-032K1R61N-00360 RVI58N-032K1R61N-00360
RVI58N-032K1R61N-00500 RVI58N-032K1R61N-00500