1、SOMMER平行爪手物體表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細選擇手爪與物體接觸面的材質(zhì)，尺寸和接觸方式等。
2、SOMMER平行爪手物體高溫很高
要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫，還要隔熱等。
3、SOMMER平行爪手形狀特異
被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設計多個手爪，SOMMER平行抓手從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設計這些非標手爪。
4、SOMMER平行爪手尺寸要求
物體被抓住后要被高速搬運和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制，所有還要考慮手爪的尺寸等。

SOMMER氣爪型號：

GP 280 S/99	GP408-N-B
GP 408 NC B	GP408N-C
GP103-AUF	GP408NO-C
GP105	GP408SC-B
GP110	GP408XM-C
GP12	GP408XNC-C
GP1224NC	GP408XS-C
GP1240N	GP408XSC-C
GP12-B	GP410NC-C
GP1806NC-B	GP412N-B
GP1808NC-B/03	GP412S-B
GP1812N-B	gp412sc-c
GP19-B	GP412XS-C
GP224B	GP416NC-C+NJ8-E2S(2x)
GP224-B	GP416XNC-C
GP224-B/06	GP420NC-C
GP224-BT	GP420NO-B
GP2408-B	GP420NO-C
GP240-B	GP420XMC-C
GP240-B/03	GP430NXN-C
GP240S-B	GP430SO-B
GP30	GP45-B
GP30-B	GP-45B
GP－30B	GP45-BT
GP403N-B	GP45S-B
GP403N-C	GP500
GP406N-C	GP608NC
GP406NC_C	GP75-B